Fare ammorbidire in acqua i 4 fogli di colla di pesce. Preparare la salsa al cioccolato: versare tutti gli ingredienti per la salsa nel boccale del Bimgy: 5 min. 50° vel. 4 e tenere da parte.
Lavare il boccale e versare lo zucchero: 20 sec. vel. 10. Aggiungere la ricotta, il latte e 4 cucchiai di salsa di cioccolato preparata prima e lavorare: 40 sec. vel. 4
Strizzare la colla di pesce e scioglierla in un pentolino con il succo di 1/2 arancia a fuoco basso e incorporarla alla crema frullando: 40 sec. vel. 4. Versare il composto in 6 stampini inumiditi e mettere in frigo per 3 ore.
Sformare al momento di servire e decorare con la restante salsa di cioccolato (con il tempo di riposo la salsa si solidifica, prima di utilizzarla scioglierla a bagnomaria), accompagnando a piacere con cialde.