Sciogliere nel latte il lievito, nella planetaria aggiungere tutti gli altri ingredienti ed impastare.
Mettere il panetto ottenuto nella ciotola, coprire con la pellicola trasparente e fare lievitare per 3 ore, in forno spento con luce accesa.
Fare dei pezzi di circa 100 o 80 grammi ogni panetto, allungare le due strisce e arrotolare come in foto.
Disporle distanziate su di una teglia con carta da forno e coprire con pellicola trasparente, fare lievitare ancora un'altra ora.
Cuocere in forno già caldo e statico a 170 gradi per circa 15 o 20 minuti. Quando saranno raffreddate, tagliare a metà, farcire come preferite: panna o crema chantilly o nutella o marmellata.